仙履蘭學名Cypripedioideae Kostel.,英文名Lady's Slipper、Slipper Orchids,蘭科拖鞋蘭(杓蘭)亞科多年生草本植物,包括Cypripedium(喜普鞋蘭、杓蘭)屬、Mexipedium(墨西哥兜蘭、墨西哥鞋蘭)屬、Paphiopedilum(兜蘭、芭菲爾鞋蘭、亞洲拖鞋蘭)屬、Phragmipedium(鬍拉蜜鞋蘭、佛拉密鞋蘭、南美兜蘭、馬褂蘭)屬、Selenipedium(西麗妮鞋蘭、新月兜蘭)屬...等,又稱拖鞋蘭、托鞋蘭、脫鞋蘭、淑女拖鞋、女神之足,廣泛分布於溫帶至熱帶地區,各屬分布地區不同,拖鞋蘭亞科共同特徵是具有囊袋狀唇瓣與二枚可孕雄蕊(雙藥蘭類),多數為地生蘭,少數為附生蘭(生蘭),Selenipedium之植株可達三公尺高,Mexipedium株型較小,五屬之中Cypripedium具地下塊莖,通常無假球莖,大部分莖甚短,葉近基生,葉帶形、長圓狀披針形、長橢圓形、披針形,端部鈍至尖狀,基部心形、截形、楔形、漸狹、下延,依品種而異,全緣葉,偶有波浪狀,葉以扇形分布,葉革質至草質,常有皺摺或對摺,有些葉切面V字型,少數葉面平滑,有些會落葉,葉綠、深綠色,有些帶有紅褐色或其他色澤斑紋,平行脈,無托葉,具葉柄或近無葉柄,兩性花,花單生、穗狀花序、總狀花序、圓錐狀花序,單花至多花,頂生或側生,花葶從葉叢中抽出,蘭形花,常兩側對稱,花色多,白、乳白、黃、綠、粉紅、紅褐、黑褐...等色,有粗細不一的條紋、斑點品種,萼片三枚,中央萼片一枚,背萼發達,背萼片在各萼片中形狀較大,呈橢圓形、倒心形,上方側萼片二枚,合生一起,花瓣三枚,花瓣較厚,下側中央者為唇瓣(舌瓣),一枚,唇瓣特化成袋狀,像口袋或拖鞋,色彩依品種而異,上方側瓣二枚,成對,Phragmipedium具長側瓣,雄蕊二枚,花藥二室,花粉著生於蕊柱先端,雌蕊心皮三枚,合生,柱頭三枚,常於腹面合成一凹或凸面,正上方具小突起之喙,Mexipedium之子房長,子房下位,子房一或三室,Cypripedium子房一室,Phragmipedium子房三室,Selenipedium子房三室,Mexipedium子房一室,Paphiopedilum子房一室,側膜胎座,胚珠著生於胎座上,蒴果,具三至六縱稜,種子量多而微小。